职位描述
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岗位职责:负责无人机导航、制导、控制相关算法及业务逻辑的开发.
1、负责飞控滤波算法和控制算法、路径规划算法的仿真优化、移植落地和现场联调;
2、负责传感器标定和性能验证;
3、负责飞控与外围传感器数据通讯的调整改进;
4、协助飞行控制系统设计、试验及联调测试,负责追踪解决日常飞控bug;
5、根据客户需求,负责飞控应用层代码逻辑的优化调整;
6、完成相关开发文档及设计文档的资料整理及归档。
任职要求:
1. 自动控制、飞行器设计、航空航天及相关本科及以上学历,2年及以上相关工作经验,或优秀应届毕业硕士研究生;
2. 至少深入理解以下一种飞控相关理论知识:鲁棒控制、自适应控制等、状态估计、系统辨识、飞行动力学、卡尔曼滤波、互补滤波等;
3. 熟悉组合导航原理,熟悉罗盘,磁力计,GPS等消费级传感器的特点和应用;
4. 熟练掌握Matlab、Simulink、Stateflow相关工具及技术;
5. 具有在任务和时间压力下解决问题的能力。
6. 熟练使用C/C 进行编程开发工作。
工作地点
地址:南京秦淮区金蝶软件园
求职提示:用人单位发布虚假招聘信息,或以任何名义向求职者收取财物(如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等),均涉嫌违法,请求职者务必提高警惕。
职位发布者
HR
锐仕方达人才科技集团有限公司
- 印刷·包装·造纸
- 1000人以上
- 外商独资·外企办事处
- 北京北京朝阳区金长安大厦c座30层